面向厂区巡检中监控盲区难覆盖、异常状态难留痕及人工巡查效率受限等现实需求，构建了一种基于 3D 传感器的智能小车导航巡检技术方案。系统以激光雷达与深度相机协同感知为基础，完成环境建图、位姿修正、路径规划与运动控制的集成设计，并引入二维码辅助补盲方法提升局部复杂区域的识别精度。在此基础上，结合全局规划与局部避障策略，实现小车在厂区场景中的自主通行、动态绕障与定点巡检。实验结果表明，该方案具备较好的导航稳定性、路径执行能力与巡检适配性，可为厂区智能巡检装备的工程化应用提供参考。