当下，因柚果机械化采摘装备匮乏，人工劳作强度大以及生产成本持续居高不下等情况，采摘柚子机器人的技术已 经成为农业机器人领域内的关键研究方向。在文中对采摘柚子机器人的关键技术研究进展进行系统综述，明确指出轻量化机 械臂的设计，多传感器融合的感知以及智能化采运协同作业模式是推动柚子采摘机器人产业化应用的关键突破要点。