针对电机的轴向间隙测试工序，设计了一台轴向间隙自动检测设备。该设备由上料机构、施力夹持机构、机壳检测机构、轴端检测机构组成。本设备选用高精度位移传感器测量电机轴向间隙，电机采用水平固定方式，机壳通过 V 型夹具圆周限位、通过气缸压紧，输出轴通过气爪夹持并由气缸施加轴向力，轴向力大小通过调节气压大小实现。采用 2 套接触式位移传感器分别检测轴端位移及机壳底端位移，排除机壳窜动引起的误差，提高测试精度。