为推进农机自动驾驶技术在大田作业场景的规模化落地与普及应用，本文系统梳理该技术落地应用过程中的各类突出问题， 明确存在田间场景适配性弱、应用运维成本高、农户操作能力不足、行业配套体系不完善等发展短板。针对现存问题，从算法优化、 成本管控、人才培育、标准基建完善四个维度，提出针对性的优化提升路径。实践表明，农机自动驾驶技术可有效提升田间作业精 度与效率，缓解农业用工短缺难题，推动农业规模化、标准化经营。该研究可为大田智能农机技术推广、农业生产智能化转型提供 参考依据。