随着制造业竞争加剧及精益化转型深入推进，物流与仓储作为供应链核心环节，其协同效率直接决定制造企业的运营成本、资金周转速度与市场响应能力。当前，多数制造企业存在物流与仓储信息断层、流程脱节、资源配置失衡等问题，导致库存积压、物流延误、资源浪费现象频发。本文采用文献分析与案例验证相结合的研究方法，从信息、流程、资源三个核心维度，构建制造企业物流与仓储协同的系统性效率提升机制。研究表明：基于企业资源计划（ERP）与物联网的信息共享机制，可实现数据实时同步，消除信息滞后偏差；全链路标准化的流程一体化机制，能缩短环节衔接周期，显著提升作业效率；基于需求预测的资源动态调配机制，可有效降低运力与仓储空间闲置率。以某中型机械制造企业为案例验证，实施协同机制后其库存周转率提升 23.8%，物流成本下降 17.6%，订单准时交付率提升 11 个百分点。研究成果可为制造企业优化供应链协同、提升整体运营效率提供实践参考。