自动化上下料机械手是制造业实现生产线自动化、提升生产效率、减轻人工劳动强度的主要设备，普遍应用于机械加工、电子制 造等领域，传统上下料机械手存在结构设计不合理、运动精度低、动力学性能不足等缺陷，难以满足高速高精度的生产需求，出现运动卡 顿、部件磨损速度过快、定位不准的问题，为解决这种现象，开展自动化上下料机械手结构设计和动力学分析研究，设计符合实际生产的 上下料机械手结构、优化关键部件布局，通过动力学研究捕捉机械手运动过程中受力、振动等特征，攻克结构设计缺陷。结构设计符合实 际生产需求，满足精度与稳定性要求，动力学分析突出运动过程中的关键力学问题，进行仿真与调试，验证设计方案。测试表明设计的机 械手结构合理、运行稳定，动力学性能良好，能够实现准确上下料，满足实际生产精度及效率要求，能够为实现自动化生产线升级提供有 效的技术支撑。 关键词：自动化上下料；机械手；结构设计；动力学分析；运动精度