运动康复器械是提高肢体功能障碍患者运动功能、改善肢体协调性的重要器材，器械设计合理、结构稳定性直接关系到康复效果 和使用安全。机械制造技术可以为运动康复器械精准的结构加工、部件适配、性能保障，通过仿真分析可以提前检测设计缺陷、优化结构 参数，降低设计制造成本，提高器械的实用性和可靠性。基于机械制造的运动康复器械设计仍然存在结构适配不合理、运动轨迹不合理、 安全性差等问题，仿真分析不能结合机械制造工况，难以真实反映器械实际运行情况，加工完成后需要反复调试，影响生产效率和效果。 基于实际痛点，开展基于机械制造的运动康复器械设计与仿真分析研究，结合机械制造工艺要求和康复临床需要对器械结构进行优化，通 过仿真分析对器械设计缺陷进行排查，提升结构参数，通过实际测试验证设计方案和仿真结果是否可行。突出实操性，摒弃理论推导，重 点研究康复器械机械结构设计路径、仿真分析方法和制造工艺适配性，为运动康复器械的设计、制造和优化提供可行性的技术支持，推进 运动康复器械向精准化、人性化、安全化方向发展。 关键词：机械制造；运动康复器械；结构设计；仿真分析；康复效果；结构稳定性