模块化机械平台具有可拆卸、可组装、可扩展等特点，是机械制造、自动化装备、精密加工等领域的核心组件，其结构设计决定平台承载能力、稳定性和通用性，装配性能决定平台的装配效率、装配精度和使用寿命。目前，模块化机械平台存在模块划分不合理、接口设计不规范、结构刚度不足等问题，装配过程存在定位不准、配合间隙不合理、装配效率低等缺点，导致平台运行稳定性差、装配精度低，不适用多场景多规格的使用要求。基于模块化机械平台存在的实际问题，开展模块化机械平台结构设计与装配性能研究，结合实际应用工况优化平台结构设计和模块划分、接口设计和装配性能，开展实验测试，验证设计方案与装配工艺的可行性和可靠性，注重实践，弃复杂的理论推导，着重研究模块化结构设计、接口优化和装配性能提升方法，为模块化机械平台设计、装配和应用提供可行的技术支撑，推动机械平台向模块化、通用化、高精度发展。