多轴联动机床是精密机械制造的主要设备，其加工精度与运动协调性直接决定高端零件的加工质量，多轴联动机床广泛用于航空航天、精密仪器等领域。多轴联动机床 PLC 与伺服系统独立运行，协同配合不足，运动同步性差，控制精度低、响应慢、故障多等，难以适应复杂曲面、精密零件的加工。PLC 具有逻辑控制灵活，抗干扰能力强等特点，伺服系统具有精准运动控制，二者协同控制的重要性是提升多轴联动机床加工性能的关键。关注多轴联动机床实操控制，弱化理论推导，重点研究 PLC 与伺服系统的协同控制、实操设计与调试要点，通过改进协同控制策略，实现多轴运动的精准同步，参数协同调控及故障协同诊断，通过实验验证，可以有效提高多轴联动机床的运动同步性与加工精度，降低故障发生率，提高生产效率，为多轴联动机床的控制优化提供实践指导。