随着工业 4.0 和智能制造的快速发展，传统机电一体化检测系统因依赖人工或单一传感器，逐渐难以满足高精度、高效率及复杂场景的检测需求。机器视觉技术凭借其非接触、高速度、高精度的优势，成为工业检测领域的关键技术；而PLC（可编程逻辑控制器）作为工业自动化的核心控制单元，具有高可靠性和实时性。两者的集成可实现“感知-决策-执行”闭环控制，显著提升检测系统的智能化水平。然而，现有研究多聚焦于单一技术优化，缺乏对机器视觉与 PLC 协同工作的系统性设计。本文先是详细阐述了系统总体设计与关键技术，随后具体阐述了机器视觉子系统设计，紧接着介绍了 PLC控制子系统设计，最后详细阐述了系统集成与实现方案，以期为相关研究提供有益参考与借鉴。