雷达无法探测低空微型飞行器，这给空域安全带来一定的隐患。本文提出了一种基于自动观测器的低空微飞行器 跟踪方法。为提高雷达盲区低空微飞行器跟踪的实时性，提出一种基于 SSUPF 的飞行器跟踪方法，并进行了轨迹融合研究。 实验结果表明，SSUF 在不降低跟踪精度的情况下，提高了跟踪的实时性．